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FANUC quitar movimiento w/user

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  • FANUC quitar movimiento w/user

    Hola,
    en uno de los robots Fanuc que tenemos, al ir a mover desde el teach y seleccionar USER aparece por defecto s/user (para evitar singularidad) que se quita pulsando FCTN 5.
    ¿Alguna variable para que por defecto salga directamente USER?

    Gracias,
    Saludos
    Editado por última vez por Tx77; https://www.infoplc.net/foro/member/45591-tx77 en , 15:20:38.

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