5003: Positive SW limit reached como resolverlo

[Hacosta]

Saludos estimados actualmente cuando llego al máximo limite de recorrido se va a falla no he encontrado una función que haga el reinicio del contador de posición, saben cual seria esa función en caso de que se este moviendo el sistema.

[infoPLC]

Hola

Esto parece una alarma de error de Limite de Software, debe de tener algún parámetro en la configuración del eje que permita modificar la posición de este límite de Software.

Una ves entra esta alarma no vas a poder resetearla ano ser que quites tensión del Servo

http://xn--brtschi-5wa.ch/automation/html/5003.htm

Un saludo

[IMANOR]

Hola,

El texto que te indica es porque alcanzas el límite positivo por software. En los drive Acopos de B&R puedes hacer los límites cableados pero también puedes hacerlo por software, tienes que tener 2 parámetros de límite positivo y negativo, si el valor del encoder alcanza ese valor vas a tener el fallo. Con la función TEST podrías hacer el home y pasarle el valor 0. Si quieres hacer un home a través de un sensor o mediante algún pulsador o lo que sea, tendrías que hacer un MC_Home y parametrizar como debe hacer el home, hay muchos métodos, directo, a través de una lectura del par....