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Ayuda con Mecanismos o Herramientas RobotStudio

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  • Ayuda con Mecanismos o Herramientas RobotStudio

    Saludos necesito una ayuda ya que no encuentro información en internet.

    En RobotStudio, que diferencia hay entre Herramienta y mecanismo ??

    mecans.jpg



    Cual debería usar y como configurarlo para un Dispensador de palets ?

    Las palas naranjas deben avanzar y después subir Vsss

    pala.jpg


    Estoy atascado con esto ... Saludos
    Archivos Adjuntos

  • #2
    Hola,
    la herramienta debe aunque decida hacerla en el entorno de robotstudio estar acoplado al robot al menos que sea una herramienta estacionaria.
    Ademas definir su tcp.
    Lo que quiere hacer es mecanismo no herramienta.
    Espero poder orientarte un poco.

    Comentario


    • #3
      Originalmente publicado por Muss Ver Mensaje
      Hola,
      la herramienta debe aunque decida hacerla en el entorno de robotstudio estar acoplado al robot al menos que sea una herramienta estacionaria.
      Ademas definir su tcp.
      Lo que quiere hacer es mecanismo no herramienta.
      Espero poder orientarte un poco.

      Si gracias me ha aclaro el porque de cada función.

      Comentario

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