PLCopen Function Blocks for motion control

Este documento es una especificación desarrollada por PLCopen Task Force Motion Control. Como tal, es una adición al PLCopen Task Force Motion Control, documento técnico versión 1.0.

A finales de 2001, PLCopen lanzó la primera versión de la especificación de una biblioteca independiente de bloques de funciones para control de movimiento. Incluía funcionalidad de movimiento para ejes únicos y múltiples, varias tareas administrativas, así como un diagrama de estado. Esta especificación proporciona al usuario un conjunto de comandos estándar y una estructura independiente de la arquitectura subyacente.

Esta estructura se puede utilizar en muchas plataformas y arquitecturas. De esta manera se puede decidir qué arquitectura se utilizará en una etapa posterior del ciclo de desarrollo. Las ventajas para el fabricante de máquinas son, entre otras, menores costes de soporte de las diferentes plataformas y la libertad de desarrollar software de aplicación de forma más independiente, sin limitar la productividad de la máquina. Además de esos beneficios, el mantenimiento del sistema es más fácil y el período educativo es más corto.

Part 1 - PLCopen Function Blocks for Motion Control
Part 2 - PLCopen Motion Control Extensions
Part 3 - PLCopen Motion Control User Guidelines
Part 4 – PLCopen Motion Control – Interpolation
Part 5 – PLCopen Motion Control - Homing Extensions.