Programación de autómatas en lenguaje Ladder

Programación de autómatas en lenguaje Ladder (escalera)

Existen diferentes lenguajes para programar los PLCs: SCT, Grafcet o Ladder.

Un programa en Ladder / diagrama de relés (L.D.) es una serie de redes o ramas de circuito. Una rama (network) está compuesta de una serie de contactos, conectados en serie o en paralelo, que dan origen a una salida (activación de una bobina o de una función especial).

Las ramas de circuitos tienen origen en una barra vertical puesta a la izquierda del diagrama. El flujo de la señal va de izquierda a derecha y de arriba abajo.