Fundamentos de Robótica Industrial
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Un robot industrial es básicamente un manipulador multifuncional reprogramable (esto es lo que permite su uso en diversas aplicaciones, y su flexibilidad y adaptabilidad)
La programación de un robot se puede definir como el proceso mediante el cual se le indica a éste la secuencia de acciones que deberá llevar a cabo durante la realización de su tarea
La programación se convierte en la interfaz mediante la cual un usuario puede aprovechar todos los algoritmos de mecánica y de control subyacentes que hemos estudiado
