Programación de robots industriales de 6 ejes

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Este proyecto de final de carrera es una magnífica guía para iniciarse en la programación de robots industriales de 6 ejes

EL documento explica un poco de historia de los robots, la seguridad de las células robotizadas, elementos de un robot industrial, unidades de programación, fundamentos de programación, sistemas de coordenadas y programación de robot.

Un documento muy interesante que noa adentra en el apasionante mundo de la programación de robot industriales.

EL manual habla genericamente y aporta información sobre varias marcas, ABB, FANUC, Yaskawa, KUKA ....