Motion control Vs Control de Velocidad

Los variadores de velocidad estándar normalmente controlan el motor mediante un comando de velocidad. El sistema normalmente no tiene ningún tipo de retroalimentación (feedback) o referencia de velocidad si la velocidad se controla métodos como salidas analógicas de 0 a 10 voltios, de 4 a 20 mA, o bus de campo.

Con un sistema Motion Control (control de movimiento), siempre hay retroalimentación de la posición real. Esto se compara con el valor de referencia y la diferencia se corrige continuamente por el perfil generador del controlador de movimiento.

El posicionamiento es un buen ejemplo que pone de relieve esta diferencia. Si un Driver estándar se utiliza para el posicionamiento, el motor normalmente funciona a alta velocidad, a continuación, se desacelera hasta una velocidad inferior y luego realiza la parada

Alternativamente, los Drivers puede seguir una señal analógica. De cualquier manera, no se sigue un perfil de referencia realizando comparación de errores u su posterior corrección.Esto da lugar a baja precisión.

La precisión puede ser mejorada si el controlador es un controlador de movimiento de alto rendimiento pero en este caso, la dinámica y el tiempo de muestreo (generalmente varios milisegundos) de los Drivers estándar se convierten en factores limitantes.