Servoaccionamientos - Control de Ejes

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El documento es una introducción a los Servoaccionamientos, sus principales características y formas de programación.

En una aplicación dotada de control de ejes, intervienen: el servomotor (con encoder o resolver acoplado) y su elemento de control. El elemento de control puede ser autónomo (servodriver) ó una tarjeta especial de un PLC. El servodriver incorpora todos los elementos necesarios para el control del servo: CPU (de 32 bits), amplificador de salida (conversor – inversor), entradas de información para el control (digitales y analógicas), salidas para el accionamiento del servomotor, conexión a PC para su programación, etc. La programación se realiza mediante el software correspondiente que permite programar todos los parámetros de usuario que se necesitan para un total control del servomotor.


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