¿Que es el EDM en una aplicación de seguridad industrial?
Según la Directiva de máquinas 2006/42/CE, se deben utilizar medidas técnicas de protección para reducir los riesgos que no se pueden evitar mediante medidas de diseño seguras. Estas medidas técnicas de protección incluyen dispositivos de seguridad como cerraduras de puertas, cubiertas, cortinas de luz y otros equipos que monitorean los movimientos de la máquina.
Por lo general, se requiere monitoreo de dispositivos externos (EDM) para lograr las calificaciones de seguridad de máquinas más altas: PLe Categoría 3 o 4 según ISO 13849-1, o SIL 3 según IEC 62061.
Cuando el dispositivo de seguridad controla un dispositivo externo, como un contactor o relé, para apagar la alimentación y detener una máquina o evitar una función peligrosa, el sistema de seguridad también debe implementar medidas para el monitoreo de dispositivos externos.
El monitoreo de dispositivos externos (EDM) es simplemente un medio por el cual un dispositivo de seguridad o protección, como una cortina de luz o un relé de seguridad, monitorea el estado de dispositivos externos, como contactores o elementos de control primario de máquinas (MPCE), que están controlados por el dispositivo de seguridad. Si se descubre que el dispositivo externo tiene un estado inseguro, como contactos fusionados o problemas con el cableado, el dispositivo de seguridad se bloqueará.
En pocas palabras, el dispositivo de seguridad verifica que el dispositivo externo (un contactor, por ejemplo) esté desenergizado cuando se activa el dispositivo de seguridad. Para ello, utiliza dos contactos normalmente cerrados (NC) para monitorear el estado de los contactos del dispositivo externo normalmente abiertos (NO) (como los contactos de alimentación de la máquina). Los contactos de control NC están unidos mecánicamente y guiados positivamente por los contactos NA. En esta configuración de guía positiva, los contactos NC y NA funcionan juntos y no pueden cerrarse simultáneamente.
La funcionalidad EDM de monitoreo de dispositivos externos External Device Monitoring (EDM) se utiliza para garantizar que los contactores externos controlados por las salidas del módulo de seguridad puedan interrumpir el circuito de seguridad.
Esta funcionalidad se implementa agregando la retroalimentación del contactor externo a la condición de inicio del módulo de seguridad.
El contactor externo debe proporcionar retroalimentación a través de un contacto auxiliar normalmente cerrado guiado a la fuerza por su contacto de seguridad normalmente abierto. La condición de inicio es válida sólo cuando la retroalimentación externa (normalmente cerrada) está cerrada.
La monitorización de dispositivos externos se puede realizar en 1 ó 2 canales:
Configuración EDM con un canal
Esta figura muestra un ejemplo de EDM de 1 canal con la retroalimentación externa (K3 y K4) agregada a la condición de inicio y S41 conectado directamente a S42:
- K3 Contactor externo con retroalimentación normalmente cerrada y contacto de seguridad normalmente abierto
- K4 Contactor externo con retroalimentación normalmente cerrada y contacto de seguridad normalmente abierto
- S2 Interruptor de arranque
Configuración EDM con dos canales
Esta figura muestra un ejemplo de EDM de 2 canales con una retroalimentación externa agregada a la condición de inicio (K3) y la otra retroalimentación (K4) conectada a S41 y S42:
- K3 Contactor externo con retroalimentación normalmente cerrada y contacto de seguridad normalmente abierto
- K4 Contactor externo con retroalimentación normalmente cerrada y contacto de seguridad normalmente abierto
- S2 Interruptor de arranque
(1) Salidas de seguridad