Entradas Interrupcion en autómata Omron CP1L
En los autómatas el procesamiento de la CPU, normalmente es cíclico:
Chequeo - Ejecución de programa - Refresco de E/S - Servicio a periféricos, con tareas cíclicas almacenadas en la memoria de programa.
Las funciones de interrupción son utilizadas para romper temporalmente este procesamiento cíclico y ejecutar una parte de programa en particular cuando se den una serie de circunstancias.
Dependiendo del modelo de CPU existen diferentes entradas que se pueden configurar como de Interrupción y cada una de ellas tiene asignada una interrupción por defecto
En nuestro caso vamos a configurar la entrada 2 que ejecutará la Tarea de Interrupción 142
Para configuración de la entrada vamos a la configuración del PLC y en la pestaña de Entradas Incorporadas asignamos al entrada 2 como de Interrupción
Ahora debemos programar la tarea de interrupción 142 que se ejecutará una sola vez cada vez que se active la entrada.
Para ello creamos un nuevo programa al que le asignaremos la tarea de interrupción 142 y dentro de la cual pondremos por ejemplo un incremento para ver cuantas veces entramos en la interrupción
