Programación de un GRAFCET CP1A - Puente grua

13 Marzo 2011

Autómatas

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Introducción:

En este ejemplo se va a automatizar un proceso secuencial para lo cual vamos a utilizar la técnica de Grafcet .

Se ha utilizado un automata Omron CPM1A 20 que dispone de 12 Entradas y de 8 Salidas.

Este ejemplo es una aproximación a un proyecto real y solamente pretende orientar de como hacer un Grafcet.

Para mas información sobre Grafcet consultar esta web http://perso.wanadoo.es/kiko2000/

Funcionamiento

El proceso a automatizar es el que se indica en este gráfico:

Ponemos en servicio la máquina colocando el SELECTOR en posicion ON y pulsando MARCHA.

Si la máquina esta en posición inicial (FC2 + FC5) Translador arriba y a la izquierda y FC1 detecta que ha llegado pieza desde la CINTA1 se pone en funcionamiento el proceso:

Se conecta el Electro Iman para agarrar la pieza, baja hasta cojer la pieza. Sube y se desplaza hacia la Derecha.

Cuando llega a FC4 baja e introduce la pieza en el tanque de pintura durante 5 segundos.

Pasado este tiempo sube y se desplaza a la Izquierda hasta FC3 , Baja, deposita la pieza en la CINTA2.

Sube y se desplaza a la posición de origen a la Izquierda y esta lista hasta que llegue otra pieza.

Una vez se halla realizado un ciclo si el SELECTOR esta en ON, continuará haciendo ciclos cuando detecta una pieza FC1. Si ponemos el SELECTOR a OFF cuando termine el ciclo se para y dejara de estar en servicio.

Para volver a poner la máquina en servicio hay que poner el SELECTOR a ON y pulsar MARCHA.

Si pulsamos la SETA de EMERGENCIA se para todo el proceso menos el Electro Iman (impedir que caiga pieza).

Para que continue el ciclo hay que liberar la SETA de EMERGENCIA y pulsar RESET.

ENTRADAS / SALIDAS / RELES INTERNOS :

Esta es una relación de las entradas, salidas y relés internos utilizados.

Entradas
0.00 Seta Emergencia
0.01 Pulsador MARCHA
0.02 Pulsador RSET
0.03 Selector
0.04 FC1 (Detecta Pieza)
0.05 FC2 (Izquierda)
0.06 FC3 (Centro)
0.07 FC4 (Derecha)
0.08 FC5 (Arriba)
0.09 FC6 (Abajo)

Salidas:
10.00 M1D (Motor1 Derecha)
10.01 M1I (Motor1 Izquierda)
10.02 M2S (Motor2 Subir)
10.03 M2B (Motor1 Bajar)
10.04 Electro Iman
10.05 L1 En Servicio
10.06 L2 Emergencia