Escalado de una entrada analógica de 4-20mA (CJ1-AD041) CJ1M
Introducción:
En este ejemplo se muestra como conexionar, configurar y escalar una señal analógica de 4 a 20mA proporcionada por una fotocélula de Wenglor en un PLC CJ1M de Omron
Hardware
Autómata CJ1M-CPU21 con una carta de 4 entradas analógicas AD041-v1.
Fotocélula analógica Wenglor CP24MHT80 con una rango de medición de 40 ... 160mm (120mm)
La salida analógica de la fotocelula será de 4 a 20mA
Conexionado
Estas con las conexiones entre fotocélula y la carta AD041
Configuración
Fotocélula:
Habrá que configurar la salida de la fotocelula como corriente (4-20mA)
También permite hace un Teach con lo que podemos acotar la medición dentro del rango de la fotocélula 40 ... 160mm, por ejemplo de 50...100mm, en el ejemplo NO se realizará el Teach.
Autómata:
La carta AD041 dispone de 4 entradas, en el ejemplo solo utilizaremos la primera:
Habilitar la entrada 1 como corriente mediante el Swich 1 a ON:
El módulo AD041 se configura como número de unidad 0 (potenciometros frontales).
De esta forma a la carta le corresponden:
- 10 canales de E/S (del canal n a n+9) n = CIO 2000 + (n x 10) n=nº unidad
- 10 DM´s (del DM m a m+9) DM m = D 20000 + (n x 100) m=nº unidad
Las configuraciones del módulo son las siguientes, hay que habilitar la entrada 1 e indicarle el rango de entrada de 4-20mA. Estas configuraciones se van a realizar mediante la \"Tabla de E/S del PLC\" aunque tambien se pueden relizar escribiendo el los DM. Una vez seleccionadas las configuraciones las transferimos el PLC
Escalado (SCL)
El canal donde se lee el valor de la fotocélula es el 2001 y se verá en Hexadecimal.
El rango de señal será de 0000 Hex (4mA) a 0FA0 (20mA), con el escalado tenemos se busca conseguir que 0000 Hex (4mA) = 40 mm / 0FA0 (20mA) = 160 mm
Para realizar el escalado se utiliza la función SCL (194).
Esta instrucción se utiliza para convertir linealmente un valor Hexadecimal de 4 dígitos a un valor BDC de 4 dígitos.
S = 2001 Canal donde se muestra el valor de la entrada analógica en Hexadecimal
P = Canal de parámetros:
P1 = D000 = 0040
P1+1 = D001 = 0000
P1+2 = D002 = 0160
P1+3 = D003 = 0FA0
R = D10 Canal resultado del escalado (longitud en mm de 40 ... 160mm)
En el ejemplo se muestra el programa para un objeto situado a 100mm de la fotocélula.
