Comunicación V1000 con CJ2M en EIP

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Este documento explica cómo crear una conexión en Ethernet IP entre un PLC de Omron (para los ejemplos se usa un CJ2MCPU32) y un variador de Yaskawa con la tarjeta SI-EN3 que le permite comunicar en Ethernet IP. (Para los ejemplos se usa la tarjeta SI-EN3V y el variador CIMR- VCBA0002)