Lenguaje de programación básico para robots KUKA (En)

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Esta breve guía muestra algunos conceptos básicos de la programación de robots KUKA en lenguaje KRL

TOPIC 1: Tipos de movimientos: PTP, LIN, CIRC

TOPIC 2: Entradas y Salidas

TOPIC 3: Execution Control: estamentos IF, CASE, FOR loops, WHILE loops, REPEAT loops

TOPIC 4: Variables: E6POS

TOPIC 5: Other Topics: Temporizadores, $VEL.CP, comandos Wait




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