Célula de seguridad multirobot KUKA KR 60

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Proyecto de célula de seguridad de un sistema multirobot de 4 robots KUKA Kuka KR 60 y sistema de control de seguridad mediante  NE1A para la red descentralizada junto con el PLC CJ1M conectados ambos mediante el módulo maestro/esclavo DeviceNet.


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