Programación experta robot KUKA KR C
Manual de programación nivel experto de robots industrial KUKA KR C
Junto al uso de constantes, es decir, la indicación directa del valor en forma de números, símbolos, etc., pueden utilizarse en KRL también variables y otras formas de datos en el
programa. Para la programación de robots industriales son necesarias variables, por ejemplo, para el procesamiento del sensor. Con ellas puede memorizarse el valor leído por el sensor y evaluarse en diferentes lugares del programa. Además, pueden llevarse a cabo operaciones aritméticas para calcular, por ejemplo, una nueva posición.
Una variable se representa en el programa mediante un nombre, donde la denominación del nombre puede seleccionarse libremente con determinados límites.
Variable declarada en un archivo SRC La duración se limita al tiempo de funcionamiento del programa. Después de finalizar el procesamiento, se libera de nuevo el lugar de la memoria. Con ello, se pierde el valor de a variable.
Variable declarada en una lista de datos (véase el apartado Listas de datos) La duración no depende del tiempo de funcionamiento del programa. La variable existe mientras exista la lista de datos. Dichas variables son, por lo tanto, permanentes. (Hasta la próxima conexión / desconexión).