Ejemplo de control de Servos Indradrive con Python

Uso de indradrives de Bosch Rexroth utilizando una aplicación con Python y Tkinter para las pantallas y activando el CCD (Cross Comunication) para el control de los ejes esclavos de sercos.

Utilizando Python se muestra como:

- Controlar diversos ejes Indradrive usando el software Python
- Control Bit de Vida
- Control de Movimientos individuales simples:

- Modo Velocidad
- Modo Posicionado Absoluto
- Modo Posicionado Aditivo
- Modo Posicionado Relativo

- Control de un Eje Virtual
- Movimientos Sincronizados

- Modo Sincronismo en Velocidad
- Modo Sincronismo en Posición
- Modo CAM