Fanuc RoboGuide Manipulación de Archivos y Backup de Robot (En)
Fanuc RoboGuide es un software de simulación virtual que actúa como gemelo digital de la celda de trabajo del mundo real.
Es importante realizar una copia de seguridad (Backup) de los archivos y del sistema del Robot FANUC. En caso de falla eléctrica o mecánica. Los robots Fanuc tienen energía de respaldo de batería cuando están apagados para retener los datos de masterización y los datos del codificador de las uniones. Si las baterías se desgastan, los datos maestros se perderán y el operador tendrá que volver a enseñarle al robot las ubicaciones de las juntas y los marcos (incluido el World Frame).
Tipos de copia de seguridad (Backup)
Copia de seguridad de imagen: guarda todos los archivos, incluido el sistema operativo del robot, todos los programas y todos los valores de datos almacenados. Se recomienda crear una copia de seguridad de la imagen periódicamente para que cuando el robot tenga mantenimiento, se repare o tenga una falla, se pueda volver a configurar en un punto específico conocido. Similar a restablecer un dispositivo a la configuración de fábrica
Copia de seguridad de archivos: guarda solo los archivos creados por el usuario, incluidos TP, Vision y puntos de datos asociados. Esto es importante para tener versiones archivadas de los programas, en caso de que el operador u otro operador cambie un programa de manera accidental o intencional, la copia de seguridad se puede reinstalar sin tener que reescribir un programa.
Los controladores Fanuc tienen tres tipos de memoria
- Memoria dinámica de acceso aleatorio (DRAM): el espacio se utiliza para el software del sistema, las operaciones del controlador y una pequeña cantidad de espacio de memoria temporal. NOTA: Sin respaldo de batería, los valores almacenados no conservarán sus valores
- Memoria estática/de acceso aleatorio (SRAM): espacio utilizado para mantener programas de enseñanza (.tp), puntos de valor almacenados (es decir, fotogramas, incluido el mundo) y variables del sistema. SRAM utiliza batería de respaldo cuando el robot está apagado. Si las baterías se agotan, se perderán todos los puntos de datos almacenados, incluida la ubicación del marco mundial, y será necesario recuperarlos.
remasterizado o reenseñado donde se encuentran esos puntos.
- Memoria flash programable de solo lectura (F-ROM): Se utiliza para almacenar permanentemente valores y software del sistema, ya sea que el robot esté encendido/apagado o si las baterías están cargadas o no.