Fanuc RoboGuide Programacion Call, Jump, Label y If/Then (En)

Fanuc RoboGuide es un software de simulación virtual que actúa como gemelo digital de la celda de trabajo del mundo real.

Calling Programs: permite al operador crear un programa principal que puede ejecutar (llamar) otros programas. Esto reduce las líneas de código que un operador debe tener en cuenta al solucionar problemas de la celda de trabajo.

Comandos Label/Jump : Labels se pueden colocar en el programa donde el operador puede saltar a esa etiqueta en función de declaraciones condicionales recibidas de entrada, salida o sensores. Para saltar a una parte específica del programa, el operador debe configurar una etiqueta [#]. Se recomienda agregar una observación/comentario para identificar el número de etiqueta. NOTA: No es posible saltar entre programas.

Las declaraciones condicionales son declaraciones If/Then que harán una comparación entre dos valores (=, <, >, <=, >=, <> (no iguales) si la declaración es VERDADERA, entonces el programa ejecutará la siguiente línea de código. Si la declaración de condición es falsa, el programa ignorará la siguiente línea de comando.