FANUC LR Mate 200iC Masterización (En)

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Este manual muestra como realizar la masterización de un Robot FANUC LR Mate 200iC

Masterización de cero grados: Puede colocar todos los ejes en sus marcas testigo de cero grados y registrar las lecturas del encoder

Calibración: Cuando el controlador recibe la lectura del encoder del SPC, este proceso se llama calibración. La calibración ocurre automáticamente cada vez que se enciende el controlador.

Sin embargo, después de la masterización, la calibración debe realizarse manualmente. Después de la masterización, la calibración le dice al robot que actualice su posición actual para estar de acuerdo con los nuevos datos de masterización.