Automatización de célula de impregnación de Dorman mediante robot ABB

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El objetivo del proyecto es el de automatizar mediante el uso de un robot una aplicación industrial la cual realiza la impregnación de un dorman (armazón metálico) para el encapsulado de un coche (cristal fijo que va ensamblado en la carrocería del vehículo).

Es el robot multiusos de 6 ejes IRB-120 más pequeño de ABB, con un peso de 25kg puede soportar cargas de hasta 3 kg y tiene un alcance de hasta 580mm. Para aplicaciones en las que no se requiera mucho peso ni mucho alcance, es una muy buena solución dado su bajo precio.

Se van a implementar dos sistemas para ver el funcionamiento de nuestra célula de impregnación de dorman, uno de ellos lo realizaremos a través de RobotStudio, donde se creará un entorno lo más fiel a la realidad y el segundo sistema es el que se implementará en el laboratorio con el IRB-120.

Trabajo Fin de Grado: LAURA BARRAGÁN CUADRADO