Estación robotizada de paletizado con ABB IRB120 y Siemens S7-1200

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El proyecto se basa en la automatización de una estación de paletizado robotizada con un robot ABB que permite gestionar el almacenamiento de unas piezas según las indicaciones configuradas por el usuario.

El control de la aplicación se realiza a través de un interfaz hombre máquina KPT700 y un autómata PLC Siemens S7-1200, este último, es el responsable de gestionar el resto de elementos que incorpora el sistema, como son el sistema de visión artificial Omron FQ2 y el robot de ABB IRB120.

La comunicación entre el Robot ABB IRB120 y el autómata Siemens S7-1200 es por PROFINET mediante TIA Portal