Diseño y Simulacion de célula robotizaza con ABB IRB120 y Raspberry Pi

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El objetivo general es controlar la velocidad de un robot antropomofico (ABB IRB120) y de la cinta de entrada de piezas en funón del nivel de carga de trabajo de todas las cintas de la celula, teniendo como entrada las piezas que circulan sobre la cinta y sus coordenadas que nos proporcione una cámara . Para ello, se diseñar una celula robotizada donde intervengan dispositivos de sensorización, motores, robots, así como los dispositivos de control de estos elementos como la Raspberry Pi y el controlador del Robot, centrándonos en la interconexión de estos equipos para conseguir una comunicación unida

Line Tracking consiste en que un robot sea capaz de saber las coordenadas a las que tiene que moverse para poder coger un objeto que ha sido detectado previamente mediante un sistema de visión artificial.