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Sistema automatizado de etiquetado de piezas con robot ABB IRB 1200

  • Publicado: 08 Junio 2019
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Diseño y Programación de un sistema automatizado de etiquetado de piezas basado en reconocimiento de piezas con visión artificial y almacenamiento robotizado con robot ABB IRB 1200.

Este proyecto final de carrera de Ángel Masero Berzal muestra como realizar sistema automatizado de etiquetado de piezas con un PLC TSX 573623M de Modicon Premium. El PLC constará de una tarjeta TSX IBY 100 para la conexión Interbus entre el PLC y el robot, 2 cartas de 64 entradas y dos cartas de 64 salidas.

La pantalla HMI GTO4310 irá conectada en el terminal mediante protocolo de comunicación Uni-telway. La cámara de visión artificial O2D220 de IFM irá conectada por entrada/salida al PLC.

El diseño de la célula robotizada consta de una cinta de entrada, dos almacenes para los diferentes tipos de piezas, unas protecciones que impiden el acceso a la célula, una puerta de entrada con un pestillo de seguridad  y dos barreras de seguridad que permiten la entrada del operario con la carretilla al estar lleno los almacenes y que cortan el servicio si es cruzada en algún momento diferente.

Para la programación del robot se utiliza el simulador RobotStudio 5.61 es el entorno de programación, modelado y simulación para robots de ABB.