Robot ABB IRB 7600 y PLC Siemens S7-300 paletizado de cajas

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Ejemplo de proyecto de la AUTOMATIZACIÓN DEL PALETIZADO DE UNA LÍNEA DE CAJAS DE BOTELLAS con un robot ABB IRB 7600

Para este proyecto también se utiliza un PLC Siemens S7-300 (ET200S) y una Pantalla TP270 . El Robot ABB y el PLC Siemens se comunican medainte E/S digitales


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