Comunicación Ethernet entre Robot ABB IRB 2400 y autómata Siemens S7-300

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El proyecto final de carrera muestra como realizar una comunicación Ethernet entre un Robot ABB IRB 2400  y un autómata de Siemens SIMATIC S7-300

La comunciación se realiza mediante el controlador IRC5 de robot ABB y la CPU S7 314C mediante un Switch Industrial Ethernet SCALANCE X208.

También se crea una Interface Gráfica entre con el robot utilizando el SCADA WINCC


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