Automatización y Control de sistemas en CODESYS 3.5

En este documento se va a explicar todo el trabajo que se ha tenido que realizar para la simulación en tiempo real de dos cadenas de producción en CODESYS, con la implementación, en ambas, de sistemas en los que se aplica control predictivo sobre sus señales de entrada. Se mostrarán los cálculos y
simulaciones previas que se han debido realizar en Matlab así como todo el proceso de programación en CODESYS para terminar mostrando los resultados de la simulación de ambas instalaciones.

Finalmente, se expondrán las conclusiones del trabajo, aplicaciones en la industria y líneas de trabajo futuras.

El control predictivo basado en modelo (MPC) se refiere a un conjunto de métodos de control en los que se utilizan un modelo del sistema para calcular la señal de control mediante la minimización de una función objetivo.

Para representar el funcionamiento de la instalación durante la simulación en CODESYS, este programa permite crear una visualización de la misma. La visualización es un esquema de la instalación, con sensores que se activan en tiempo real bajo unas condiciones y actuadores que se activan según el PLC que se ha programado en CODESYS para automatizar la instalación.

Autor: Javier Delgado Muñoz ( Trabajo Fin de Máster - Máster Universitario en Ingeniería Industrial)