¿Qué es CODESYS SoftMotion Light SL ?

11 Mayo 2023

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CODESYS SoftMotion Light permite comandar drives compatibles con CiA 402 para movimientos de un solo eje (no sincronizados) o tambien llamados PTP (Pint to Point).

A diferencia de CODESYS SoftMotion y CODESYS SoftMotion CNC+Robotics, el cálculo de los movimientos de los ejes no se realiza dentro del controlador. Con CODESYS SoftMotion Light, los movimientos del servo son comandados y supervisados (estado) por el PLC y ejecutados por el servo El cálculo de la trayectoria se realiza en el servo.

CODESYS SoftMotion Light es adecuado para aplicaciones con múltiples ejes para movimientos de un solo eje y para tareas de controlador que requieren una carga de computación y bus baja (CPU).

A medida que se ejecuta el movimiento en los ejes, tanto el controlador como el bus de campo se descargan. Solo las actualizaciones de estado y los comandos de movimiento se envían a través del bus de campo

Los componentes de software de CODESYS SoftMotion Light (configurador, bibliotecas, descripciones de dispositivos y ayuda en línea) forman parte de la configuración estándar del Sistema de desarrollo CODESYS.

Bloques de función disponibles para movimientos de un solo eje según PLCopen:

- MC_MoveAbsolute / MC_MoveRelative

- MC_Velocidad de movimiento

- MC_Stop / MC_Stop

- MC_Start

Otros POU y componentes del producto:

- MC_Power/MC_Reset/MC_ReadStatus

- SML_ReinitAxis / SML_ChangeAxisConfig

- Plantillas de visualización (análogas a SoftMotion)

- Asistencia en la puesta en marcha (SML_StartupDrive)