Control Codesys en Raspberry PI de un Motion Controller FAULHABER por EtherCAT (En)

Esta nota de aplicación describe los pasos necesarios para controlar una versión FAULHABER MC V 3.0 ET utilizando un PLC basado en CODESYS. El MC está conectado a través de su puerto EtherCAT al PLC.

El ejemplo muestra un Controlador Motion MC 5005 S ET operado en modo de posición de perfil controlado por un PLC CODESYS. La aplicación PLC iniciará o detendrá el Drive y alterna pasos de posición entre dos referencias absolutas fijas mientras modifica los parámetros del perfil en cada paso. Está creado en texto estructurado (ST).

En este ejemplo, se utiliza una Raspberry PI (RasPi) como Runtime de PLC.