Control de ascensor con CoDeSys y Raspberry Pi y comunicación Cloud con Node-red

Diseño de un sistema de control para ascensores con análisis de sus variables energéticas en la nube utilizando Machine Learning. En el proyecto se utiliza la comunicación MODBUS para comunicar el variador de velocidad

Los datos tomados para analizar son la corriente, la velocidad tanto de referencia como de salida, el voltaje del bus DC y el torque de salida, estos datos fueron seleccionados para poder comprobar diversos problemas que pueda llegar a presenta el variador durante su funcionamiento.

La manera que se utilizó para subir datos a la nuebe el protocolo de comunicación MQTT en Codesys e implementarlo a la Raspberry Pi. Se tuliza la librería ‘Janz Tec MQTT library’ y el servidor de CloudMqtt. Node-red como intermediario entre el servidor CloudMqtt y un servicio de plan gratuito de IBM llamado Cloudant el cual funciona como una base de datos.