Control sistema cartesiano 3D con CoDeSys SoftMotion (It)

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Este documentos muestra como realizar un sistema Motion Control (Control de Movimiento) de un Robot Cartesiano con SoftMotion en un PLC CoDeSys.

SoftMotion permite realizar desde movimientos sencillos de ejes hasta movimientos complejos en varias dimensiones del entorno de desarrollo.

En el ejemplo se utiliza un PAC A2 de la marca Cannon Automata y Motores Paso a Paso Nanotec