Lenguajes de programación de CodeSys incluido el nuevo UML State Chart (En)
CODESYS Users’ Conference 2014
Clever usage of language properties / El uso inteligente de las propiedades del lenguaje de programación de CodeSys
Ejemplo de los diferentes lenguajes de programación que se pueden utilizar en CodeSys tomando como ejemplo la automatización de una puerta incluido el nuevo UML State Chart