Control Techniques Digitax HD M753 comunicación EtherCAT con CODESYS y TwinCAT (EN)
Guía del usuario para configurar una PC con Windows para que se convierta en un maestro EtherCAT que permita una conexión Ethernet sobre EtherCAT (EoE) entre una PC con Windows que ejecuta CODESYS Control Win V3 o TwinCAT 3 y una unidad compatible con Control Techniques SI-EtherCAT.
Este documento guía al usuario a través de los pasos necesarios para configurar una conexión EoE entre una unidad Control Techniques con capacidad SI-EtherCAT y una PC con Windows que ejecuta CODESYS V3.5 SP18 Parche 2 con CODESYS Control Win V3 Versión 3.5.18.20 o posterior o TwinCAT 3.1 Compilación 4024 o posterior.
Una conexión EoE permite a los usuarios configurar Drives como Digitax HD M753 (EtherCAT), usando Connect, sin tener que configurar la funcionalidad EtherCAT Master del PLC del sistema y elimina la necesidad de hardware adicional para establecer comunicaciones de PC con la unidad.
El proyecto CODESYS de ejemplo ha sido diseñado para funcionar con un M700 equipado con un módulo SI-EtherCAT instalado y una PC con Windows que ejecuta CODESYS V3.5 SP18 Patch 2 y CODESYS Control Win V3 Versión 3.5.18.20; sin embargo, el proyecto se puede adaptar para trabajar con otras unidades que son compatibles con SI-EtherCAT además de unidades con SI-EtherCAT integrado como el Digitax HD M753.