Cobot UR5 para Pick & Place y lijado

En este trabajo vamos a utilizar un robot colaborativo Universal Robots como es el UR5, estos tipos de robots se pueden implantar en ambientes de trabajo junto con personas sin necesidad de ningún tipo de valla de seguridad como ocurre con los robots industriales.

En este proyecto nos centraremos en conocer los elementos básicos del robot UR5, los diferentes módulos con los que se puede realizar los programas de robot y realizaremos dos tareas con estos conceptos aprendidos que van a ser un pick & place que es una de las tareas más utilizadas en la industria y realizaremos una prueba de lijado y para ello utilizaremos un módulo de fuerza que está disponible dentro del software de UR.

El objetivo principal de este trabajo es hacer una introducción al uso de robots colaborativos como UR5 y mostrar programar tareas reales.

PolyScope es la interfaz de usuario de robot conocida con el  Se trata de la interfaz gráfica de usuario que se muestra en una pantalla táctil en la cual el usuario podrá manejar el brazo robótico, la controladora y se podrá crear y ejecutar programas del robot.

Se explican las Funciones básicas y avanzadas de programación del COBOT : MoveJ, MoveL, MoveP,

Autor: Rubén Agulló Soto - TRABAJO FIN DE MÁSTER