Paletizado con COBOT Universal Robots y PLC Siemens S7-1500

En el presente proyecto se desarrolla una paletizadora automática con un robot colaborativo Universal Robots y un autómata S7-1500 con TIA Portal en la línea de fabricación simulada.

Proyecto final de master de D. Miguel Mesquida Reig

Se ha desplegado una red PROFINET para interconectar todos los dispositivos. Se ha utilizado un PLC de siemens S7-1500 para coordinar y sincronizar esta red.  Para aumentar la automatización se ha incluido un sistema RFID para identificar los paquetes. El manejo del sistema se ha implementado en un panel de operador TP700 Comfort de Siemens.