Comunicación Etehrnet/IP con robots colaborativos Universal Robots

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Ejemplo de comunicación Ethernet/IP de robot colaborativo COBOT Universal Robot con un PLC Allen-Bradley Compact Logix L16ER con Studio 5000 Logix Designer

Estos ejemplos se pueden utilizar en CB3 / CB3.1 del software 3.2 y e-Series Polyscope v. 3.2