Comunicación Etehrnet/IP con robots colaborativos Universal Robots
Ejemplo de comunicación Ethernet/IP de robot colaborativo COBOT Universal Robot con un PLC Allen-Bradley Compact Logix L16ER con Studio 5000 Logix Designer
Estos ejemplos se pueden utilizar en CB3 / CB3.1 del software 3.2 y e-Series Polyscope v. 3.2