Interfaz de cliente Modbus TCP del robot Universal Robots (En)

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Este artículo proporciona una comprensión completa de la interfaz de cliente Modbus TCP del controlador de robot de Universal Robots (utilizando el robot como cliente para acceder a algún otro servidor Modbus).

Para obtener información sobre el servidor Modbus de robots, consulte el documento 16377. Este artículo se escribió asumiendo la funcionalidad Modbus proporcionada con Polyscope versión 5.2 y 3.8 (robots eSeries y CB3 respectivamente). Para versiones anteriores de Polyscope, puede haber algunas diferencias.