Control de fuerza con un COBOT UR3 de Universal Robot

Trabajo de final de grado de por Jose Antonio Ferriz Beneito donde gracias a la incorporación de un sensor de Fuerza y Par en la herramienta permitirá que este robot colaborativo reciba unos datos más precisos y permita un control de fuerza con mayor precisión.

- Comprender la mecánica del robot colaborativo y su programación para conseguir un conocimiento avanzado de su funcionamiento.
- Entender el funcionamiento de los sensores de fuerza/par y sus distintas aplicaciones.
- Desarrollar una comunicación entre un ordenador y un robot.
- Crear las bases para desarrollar un control por fuerza de un robot colaborativo.