Comunicacion Modicon M241 con 4 Variadores Altivar por CANopen (EN)

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El ejemplo del proyecto implementa un controlador lógico Modicon M241 y los cuatro variadores de velocidad Altivar de diferentes modelos. Los Drivers Altivar están conectadas al controlador a través del bus de campo CANopen como esclavos CANopen.

El controlador es el maestro CANopen e implementa la lógica para controlar y monitorear las unidades a través del bus de campo.