Realizar atutoajuste de PID en en automata M221

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La modalidad de ajuste automático (autotuning) permite ajustar automáticamente Kp, Ti, Td y los parámetros de acción para conseguir una convergencia refinada de la función del PID.

La función de sintonización automática proporcionada por SoMachine Basic / Machine Expert Basic está especialmente diseñada para la sintonización automática de los procesos térmicos; es decir, procesos de primer orden con retardo puro. Los sistemas de primer orden, en general se caracterizan por una evolución
relativamente lenta de la variable controlada.