Manipulación robot Mitsubishi RV-2A por visión artificia
Manipulación del robot Mitsubishi RV-2A por medio de visión artificia
En este artículo se presenta una metodología para la manipulación del robot Mitsubishi RV-2A. Ésta involucra el diseño e implementación de un software para la selección de eventos por medio visual con trayectorias previamente programadas en el robot industrial, con base en movimientos oculares de una persona.
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