Comunicación controlador Servo FESTO CMMT-xx-EP con PLC Rockwell ControlLogix 5000 (En)

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Este documento ejemplo proporciona información de configuración para la integración de controladores Festo CMMT-xx-EP Drive / Motor a un PLC Allen Bradley Compact / ControlLogix 5000.

La comunicación en entre el controlador FESTO y el autómata Rockwell Compact / ControlLogix 5000 se realiza por Ethernet/IP

El regulador de servoaccionamiento compacto CMMT tienen sus puntos fuertes en los movimientos dinámicos. Los controladores de motor EtherNet / IP Festo CMMT-xx-EP se han implementado con PROFIdrive sobre EtherNet / IP. PROFIdrive utiliza "Telegramas", cada uno de los cuales contiene parámetros cíclicos únicos para el tipo de clase de aplicación para el intercambio de datos entre el PLC y el Controlador de accionamiento / motor.