Configuración del seguidor de par con PowerFlex 755 CIP Motion (En)

El objetivo de este documento es proporcionar un ejemplo de configuración de una aplicación de carga compartida que utiliza variadores PowerFlex 755 con movimiento integrado en EtherNet/IP (movimiento CIP) y un controlador de automatización programable (PAC) Logix.

La carga compartida es un término que se utiliza para describir un sistema en el que se acoplan varios variadores y motores y se utilizan para hacer funcionar una carga mecánica. El ejemplo se basa en una aplicación de mesa giratoria de gran diámetro donde usamos una topología de seguidor de par para compartir la carga

En esta aplicación de ejemplo, queremos mover la mesa giratoria algunos grados, por lo que configuraremos el eje maestro en lazo de posición y utilice las instrucciones de movimiento integradas disponibles en Logix.