Delta DIADesigner-AX Training - Interpolacion Grupo de Ejes(En)
Este documento muestra como comenzar la configuración y programación de grupos de ejes con Servos y el software Delta DIADesigner-AX basado en CODESYS.
Los controladores de movimiento de la serie AX-3 solo son compatibles con CODESYS Softmotion Basic. Las bibliotecas Softmotion CNC+Robotics no son compatibles.
Delta R&D desarrolló internamente una biblioteca compatible con PLCopen para controlar grupos de ejes con cinemática cartesiana. Se pueden agrupar hasta 6 ejes desde el editor de grupos:
