Delta DIADesigner-AX Training - Basic Motion Control (En)

Este documento muestra como comenzar la configuración y programación de proyectos Motion Control (Control de movimiento) con Servos y el software Delta DIADesigner-AX basado en CODESYS.

SoftMotion es el paquete de software que permite gestionar servoaccionamientos y desarrollar aplicaciones de control de movimiento. Se basa en el estándar de control de movimiento PLCopen.

Se explican los tipos de ejes, lo que es un encoder libre: un eje encoder que no está conectado de forma permanente a ningún dispositivo de hardware. También se puede utilizar como eje maestro de otros ejes esclavos. 

Las instrucciones basadas en PLCopen: MC_Power, MC_Move_Velocity, MC_Stop, MC_Jog, MC_MoveAbsolute, MC_MoveRelative, MC_GearIn, MC_GearOut