Upload un programa de PC / PLC a TwinCAT

Introducción:
El ejemplo muestra como realizar la descargar del programa que esta actualmente cargado en un PC o PLC de Beckhoff utilizando TwinCAT

TwinCAT:
Desde TwinCAT PLC Control: File - Open
Seleccionar el boton de PLC

Seleccionar el tipo de procesador ( PC/CX on a PC based system )

Se inicia la descarga del programa y nos pregunta si queremos sobre escribir los siguientes archivos (SI)