TwinCAT Leer y Escribir en sensores IO-LINK con IFM AL1x3x
Este ejemplo muestra como realizar al configuración y comunicación del módulo IFM AL1330 IO-Link (Maestro IO-Link con interfaz EtherCAT) con un PLC de Beckhoff utilizando el software TwinCAT
La comunicación entre el PLC y el modulo de motor de E/S AL1330 de IFM se realiza mediante comunicación EtherCAT.
A este modulo están conectados sensores con comunicación IO-LINK, el ejemplo muestra como leer y escribir valores en estos sensores utilizando el software TwinCAT de Beckoff.
En este ejemplo se utiliza un sensor O5D150 un sensor de distancia óptico con comunicación IO-Link para leer al distancia medida y para escribir parámetros del sensor.
Lectura de sensor
Escritura de sensor