Comunicación Beckhoff TwinCAT NCI o CNC con drives Triamec EtherCAT (En)

Esta guía del usuario explica cómo utilizar Beckhoff TwinCAT NCI o CNC junto con los Servo Drives Triamec EtherCAT.

Antes de poder utilizar un variador con TwinCAT, es necesario configurarlo con el explorador del sistema TAM.  Triamec ofrece un paquete de lanzamiento para la integración de TwinCAT sobre EtherCAT en el sitio web

TwinCAR NC -  Seleccione NC - Configuración si desea utilizar el módulo NCI.

Ofrece la posibilidad de realizar movimientos punto a punto en el software. Los ejes se representan mediante objetos de eje y ofrecen una interfaz cíclica, por ejemplo, para el PLC. Este objeto de eje se vincula a continuación con un eje físico correspondiente.  Los ejes se configuran en el TwinCAT System Manager.

TwinCAT CNC - Seleccione CNC - Configuración si desea utilizar el módulo CNC.

Ofrece la posibilidad de implementar la interpolación con hasta 32 ejes interpolados simultáneamente. El número de ejes y/o el número de canales se puede adaptar a los requisitos de la aplicación mediante paquetes opcionales. Se pueden completar diversas transformaciones mediante paquetes opcionales. La programación se realiza según DIN 66025. Los ejes y canales se configuran en TwinCAT Engineering.