Control Point To Point con TwinCat V3 del servo CMMT-AS de Festo

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Este ejemplo muestra como realizar la configuración y control de el Servo Drive CMMT-AS-C4-3A-EC-S1 de Festo por EtherCAT de un PLC Bechhoff CX2020 utilizando el software TwiCAT v3 mediante las librerías Festo Point To Point